HF-SP 2000r/min系列中慣量·中容量電機型號有：HF-SP52，HF-SP102，HF-SP152,HF-SP202,HF-SP352,HF-SP502,HF-SP702，  HF-SP52B，HF-SP102B，HF-SP152B,HF-SP202B,HF-SP352B,HF-SP502B,HF-SP702B

【HF-SP502與HF-SP502B三菱伺服電機的基本規格說明】
  ◆特點:HF-SP 1000r/min系列中慣量·中容量
  ◆適用驅動器：MR-J3-200A，MR-J3-200B
  ◆額定輸出功率(連續特性)(kW)]:2
  ◆額定轉矩(連續特性)[N.m]:9.55
  ◆額定速度:2000r/min
  ◆編碼器分辨率:262144
  ◆最大速度：3000r/min
  ◆瞬時允許速度：3450r/min
  ◆最大轉矩[N.m]：28.6
  ◆連續額定轉矩時的功率比率[kW/s]：23.8
  ◆慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：38.3
  ◆推薦的慣量比GD2：15倍以下
  ◆額定電流[A]：10
  ◆最大電流[A]：30
  ◆速度/位置檢測器：絕對和增量方式共用編碼器
  ◆絕緣等級：等級B
  ◆結構：全封閉，自冷(保護等級：IP65)
  ◆振動等級：V-10
  ◆軸允許負載： L[mm] 79 徑向[N] 2058  軸向[N] 980
  ◆重量[kg]：12

【HF-SP502B三菱伺服電機電磁制動特性】
  ◆類型：裝有彈簧的安全抽動器
  ◆額定電壓:24V DC 0 -10%
  ◆容量[W]20℃時：34
  ◆抽動器靜態摩擦轉矩[N.m]:44
  ◆釋放延遲時間[s]：0.1
  ◆釋放延遲時間[s]DC off:0.03
  ◆允許每次制動能量[J]:4500
  ◆允許每小時制動能量[J]:45000
  ◆伺服電機軸的抽動器松動[degrees]:0.2~0.6
  ◆抽動周期數[次]：20000
  ◆每次制動的能量[J]：1000