HF-SP 1000r/min系列中慣量·中容量電機型號有：HF-SP51，HF-SP81，HF-SP121,HF-SP201，HF-SP51B，HF-SP81B，HF-SP121B,HF-SP201B
三菱伺服電機使用手冊

【HF-SP51、HF-SP51B的基本規格說明】
  ◆特點:HF-SP 1000r/min系列中慣量·中容量
  ◆適用驅動器：MR-J3-60A，MR-J3-60B
  ◆額定輸出功率(連續特性)(kW)]:0.5
  ◆額定轉矩(連續特性)[N.m]:4.77
  ◆額定速度:1000r/min
  ◆編碼器分辨率:262144
  ◆最大速度：1500r/min
  ◆瞬時允許速度：1725r/min
  ◆最大轉矩[N.m]：14.3
  ◆連續額定轉矩時的功率比率[kW/s]：19.2
  ◆慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：11.9
  ◆推薦的慣量比GD2：15倍以下
  ◆額定電流[A]：2.9
  ◆最大電流[A]：8.7
  ◆速度/位置檢測器：絕對和增量方式共用編碼器
  ◆絕緣等級：等級B
  ◆結構：全封閉，自冷(保護等級：IP65)
  ◆振動等級：V-10
  ◆軸允許負載：
    L[mm] 55
    徑向[N] 980
    軸向[N] 490
  ◆重量[kg]：6.5

【HF-SP51B三菱伺服電機電磁制動特性】
  ◆類型：裝有彈簧的安全抽動器
  ◆額定電壓:24V DC 0 -10%
  ◆容量[W]20℃時：20
  ◆抽動器靜態摩擦轉矩[N.m]:8.5
  ◆釋放延遲時間[s]：0.04
  ◆釋放延遲時間[s]DC off:0.03
  ◆允許每次制動能量[J]:400
  ◆允許每小時制動能量[J]:4000
  ◆伺服電機軸的抽動器松動[degrees]:0.2~0.6
  ◆抽動周期數[次]：20000
  ◆每次制動的能量[J]：200