三菱模塊：

    Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎上發展過來的中、大型PLC系列產品，Q系列PLC采用了模塊化的結構形式，系列產品的組成與規模靈活可變，最大輸入輸出點數達到4096點；最大程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居世界地位，可以適合各種中等復雜機械、自動生產線的控制場合。 　　

Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應用范圍。

Q系列PLC可以實現多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統的處理速度。特殊設計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。

三菱模塊QY41P簡介：

   三菱輸出模塊QY41P：12/24VDC，32點，帶短路保護。

QY41P特點：

1、節省空間：其體積僅相當于以前ANS系列PLC的60%

2、節省配線：*的模塊插口設置可節省配線時間和空間

3、安裝靈活：有多種主基板和擴展基板供選擇

4、強大的網絡功能：相比前產品更為支持CC-LINK，在軟件GX-Developer的設置下，可以方便地使用CC-LINK模塊，減小編程時間。并且支持MODBUS，Profibus，DeviceNet，ASi，太網等等。

5、高性能模塊：提供有多種特殊功能模塊，功能更為強大。并且有相關設置軟件，編程及調試更加方便